▼ネットタンサーメモ▼
ネットタンサー


ネットタンサー
バンダイが開発したWebカメラ搭載のホームロボット。
パソコンがロボットの頭脳となっているため、 各種パソコン用アプリケーションを組み込むことにより、ロボットの機能を追加することができる。



無線LAN、Webカメラ、マイクおよびスピーカーを制御する「ネットワークユニット」と、
赤外線センサー、光センサー、モーターを制御する「タンサーボーグユニット」に分かれている。
シリアルポート経由でタンサーボーグ以外のユニットとも接続できる。





情報源


公式
バンダイロボット研究所
裏ロボ研
ネットタンサ−プログラミング


拡張ハードウェアユニット


サバイバーショット
トミーが発売している光線銃。2個セットで定価6000円。ネットタンサーに組み込むことにより、光線銃による打ち合いが可能となる。





ガンローラー
京商が発売している全方位移動型6輪走行RC。定価18000円(実売5000円)。ネットタンサーに組み込むことにより、路面段差でも転ばない安定性と、全方向高速移動が可能となった。





アオシマのロボットアーム
アオシマが発売しているロボットアーム。定価30000円。ネットタンサーに組み込んでみたものの、まだ制御しきれていない模様。





電光掲示板 NJE-106
Microsoft Robotics Studioでロボット達と連携させることにより、ゲームの結果表示などを行うことができるようになる。





拡張ソフトウェアユニット


WikiPedia API
フリーの百科事典サイト。ネットタンサーに組み込むことにより、ネットタンサーが物知りになる。WikiPedia APIによる検索結果をMecabを通してひらがなに変換し、AquesTalkで音声変換して音声出力を行っている。AquesTalkの仕様にあわせて、発音しやすい文章への補正処理も行ってる。

WikiPedia API(Simple API)
単語の意味を検索

Mecabを使った漢字の読み仮名API
漢字文章をひらがなに変換

AquesTalk
ひらがなを音声に変換


Julius
音声認識システムの開発・研究のためのオープンソースの高性能な汎用大語彙連続音声認識エンジン。ネットタンサーに組み込むことにより、音声認識能力を向上させることが可能となる。


ニコニコ動画
動画投稿サイト。ネットタンサーに組み込むことにより、歌を歌いながら走り回ることが可能となる。





Twitter
ミニブログ。ネットタンサーに組み込むことにより、特定の人の書き込み内容の音声通知が可能となる。


Googleカレンダー
スケジューラ。ネットタンサーに組み込むことにより、特定の人の予定の音声通知が可能となる。


拡張オプションユニット


Xbox360コントローラ
Xbox360用のコントローラ。定価3500円。無線コントローラをPCで利用する時はXbox360ワイヤレースゲームアダプターも必要。



携帯電話の電池専用充電器
足のバッテリーが2時間から10時間にアップ。外出時も安心。





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