タッチエレキーを　下左写真の　単3ｘ4本ホルダに組み込んでみた。
片側には、速度VRと電源SW（電源は単3x2本で、本体基板の5.1Vツェナーのトップに接続)を、反対側には、静電パドル(Dot,Dashの2枚の生基板20mmx50mmL)を取り付け、裏側は、単3ｘ2本。
右写真のように、片手で操作する。　移動運用に便利ではないでしょうか？　パドル操作には、少し訓練が必要。

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●キット　(K16-2)ノーマルエレキーPIC12F629　 /(K16-3) タッチ・エレキーPIC12F1822

の回路図は、下図のとおりです。

　

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以下は、上述エレキー開発に係わる経緯です。読み飛ばしてください。

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●PIC12F629/1822 それぞれで、ノーマル/タッチキーを逆にした以下バージョンも試験的に製作/動作確認●

・タッチ・エレキー　PIC12F629
・ノーマル・エレキー　PIC12F1822

小さなリグ内に、取り付け可能な固定式パドルで使えるタッチエレキーをつくった。

タッチキーといえば、静電容量式センシングモジュールが組み込まれている PIC12F1822で製作するのが、本道であろうと、早速プログラムをasmで組んだ。　エレキーのプログラムは、過去に作った Ekeym5.asm をほとんどコピペで使い、あとは、静電容量検知の箇所のみを新規開発すれば、・・・そう時間はかからない、と思った。

さて一通り、プログラムができあがり、12F1822に焼き付けよう、と思ったら、秋月のPICプログラマーが対応していない。 Webで調べると、PICkit3しか対応していない模様。入手するまで　1822はお預けにして、PIC12F629でタッチエレキーを作った。
PIC12F629は、静電容量式センシングを備えていないのは当然だが、AD変換機能もない。最も安価な、シンプルなPICといえる。
ポートはデジタルモードしかないので、　Hから　L（＜1.2V）に変わるまでの時間(usec)を測り、タッチの有無を判断するロジックとした。　試作結果は、思いの他うまく動作した。

　ということで、成り行きで製作した　PIC12F629 とPIC12F1822 の2種類のPICそれぞれで　機械接点パッドのノーマルキーと　タッチキーの4題について　紹介します。

この試作例では
　DIP PIC12F629。

パッドは、両面生基板　20x25mm を2枚、9ｍｍアクリル板間隔で　ビス止めし、これをトランシーバーのパネルにねじ止めした。

　写真は、仮テストで　折り曲げたアルミに仮止めしている。
パドルへの配線は、最短とする。　あまり長くすると、浮遊容量が大きくなるので、誤動作の原因になる。
　ちなみに、左図の例では、10pFコンデンサをパドルに接触させてもON動作せず、15pFを接触させるとON動作する、というレベルであった。 　

左は、SOPチップ。　SOP変換基板+16穴ユニバーサル基板　で製作し、コンパクトにまとまる。

右は、DIP。25x20mm のユニバーサル基板に組み立てた。

●回路図

　エレキー　４題の回路図は、下図のとおりです。

●タッチキーの原理、ロジック

PIC12F629

GP1,GP2は、1.2MΩで接地する。

Dashの場合、
GP1を出力ポート、H(+5V)にし、充電(ﾎﾟｰﾄ容量+浮遊容量、30pF程度であろうか)する。
その直後、GP1を入力(高ｲﾝﾋﾟｰﾀﾞﾝｽ)にして、GP1＜1.2Vになるまでの時間に、500kHzﾊﾟﾙｽをいくつカウントするか数える。

実験結果では、ﾉｰﾀｯﾁで　91ｶｳﾝﾄ(182usec)。　タッチしたときは、100カウント(200usec)以上。

PICロジックでは、しきい値を　100カウントとした。

ちなみに時定数を計算すると　τ=CR=30E^(-12) ｘ1.2E^6＝36 E^(-6)。　2〜3τで80%程度電圧降下するので、大体合っている。

（K16-3）PIC12F1822・・タッチセンサーモジュールをPIC内に具備していて、タッチキーは、これが本道

実測によれば、CPSﾓｼﾞｭｰﾙは、≒500kHz(CPS_High,5V,18uAの設定) の発振をしている。
TMR0モジュールは、PICのクロック4MHzの 1/4、1000kHzを入力とし、TMR0=256となる毎にOverFlow bitが発生し、それを　TMR1のGate制御に使う。　　すなわち　TMR1 Gate time＝0.256msec
TMR1の入力信号は、CPSの発振信号をいれ、0.256msec間の周波数カウントをして、その周波数が94%以下になれば、タッチしていると判断する。

パドル　ﾉｰﾀｯﾁでは、TMR1＝125。
タッチして、TMR1＝112以下。

PICロジックでは、しきい値を ﾉｰﾀｯﾁｶｳﾝﾄ数(初期周波数)の　94%とした。　またCPS端子に接続されているパドルの大きさで　ﾉｰﾀｯﾁ時の発振周波数は、異なるので、PIC起動時にその初期周波数を計測している。