●フォト（光学的）エンコーダー
パソコンマウスのなかには、２組（縦移動と横移動量検出用）の光学エンコーダが入っています。
赤外線LED と 2対のフォトトランジスター、周囲に約50個の穴のあいた黒い円盤（φ16mm)、その軸受ハウジングより構成されています。
●フォトエンコーダーを取り外す
パソコンマウス基板は、ベーク板のため必要な部分だけを、はさみで切り出そうとすると割れてしまいます。ＬＥＤとフォトＴＲは、半田の熱で壊さないよう、さっと外してガラスエポ基板（できれば0.8mm位の薄目）に寸法を忠実に再現します。黒い円盤もプラスチックで、熱に弱いので注意します。黒い軸受ハウジングも再使用します。ハウジングの天井部分を切り取ると、円盤が出ますので、指の平で回せる構造になります。
●０〜９９ LED表示器
・数字 ０〜９９を表示する装置の回路図を下に示します。PIC16F84 を使い、２桁カソードコモン７セグメントＬＥＤを点灯させます。 これだけでは、単なるお遊びですが、プログラムソースは、エンコーダーを使う回路のサブルーチンとして使えます。サブルーチン"checd" によって、LED表示中も エンコーダの動きを監視して、動きがあれば、すぐに戻るロジックとしています。いわゆるエンコーダの空回りを防ぎます。これは、PLL式トランシーバの制御プログラムソースより、エンコーダ処理部分だけを抜き出してきたものです。動くと思いますが、この単独プログラムの実際の動作確認はしていません。
●プログラムソース
◇ダウンロード Ecd.asm & Ecd.hex 自己解凍.EXEasmコードのアセンブルには、秋月のAKI-PICプログラマーCDに付属しているPa.exeが必要です。
●エンコーダーの増減ロジック
左の波形がエンコーダーの出力です。@の波形は、PIC16F84の RB0ポートへ、Aの波形は、RB1ポートへ接続します。
Aの波形が、Ｈ→Ｌ となった時に、@の波形がＬであれば減算し、@の波形がＨであれば加算します。
「黒い円盤が右時計回り（CW）であれば、@の波形はＬ。。反時計回り（CCW）であれば、@の波形はＨ。」であることが分かると思います。
●調整
・市販のエンコーダを使うならば、この調整は不要です。パソコンマウスの光学エンコーダを使う場合は、調整が必要です。PIC16F84に直接接続しているので、そのポートの境値の理解が必要です。
・回路図右下に 「Max.VIL=1.0V,,Min.VIH=2.0V」と記入していますが、これが境値でポートの入力電圧が1.0Vよりも低ければ、PICは、Ｌレベルの信号と判断します。反対に2.0Ｖ以上であれば、Ｈレベルの信号と判断します。1.0V〜2.0Vはあいまいです。
・フォトＴＲの出力信号をテスターで測り、「VIL=1.0V,VIH=2.0V」をまたいだ振幅となるよう調整します。
・実験では、10kΩで接地した時に0.6Ｖ〜2.5Vに変化していました。当然ながら赤外線ＬＥＤの点灯電流（IF）も影響します（実験では、500Ωなので6mA)。また卓上のスタンドの光源が直接入光すると、出力信号は「常に4.0V」となります。Hi
・0.6Ｖ〜2.5Vの変化で電圧的には、ＯＫだったのですが、減算は正常なのに、加算は不安定でした。もう一つ10kΩをRB1 に接続して、正常になりました。
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